こんにちは。飼い犬について質問です。

13歳になるトイプードル（女の子）を飼っています。一昨日、前右足に違和感があるようで、浮かせて歩いたり、びっこを引きながら歩いていました。夜間の病院に連れて行くと病院では普通に歩いたので触診のみで大丈夫だと言われ、痛み止めを打って貰いました。その後家に着くと普通に歩いていたので安心しました。
しかし、翌日の朝、また同じ様にびっこを引きながら歩いたり、前右足を上の方に上げたりしていました。動画を撮り、かかりつけ医の所に行きました。また病院内では椅子に上り下りしたり、普通に歩けたので、先生に動画を見せると、「ほんとに痛かったら椅子の上り下りできないし歩けない。大丈夫だ。」と言われ触診で終わりました。たた、家に帰り様子を見ていると再度びっこを引きながら歩いていました。
関節炎、もしくは脱臼を繰り返しているのでしょうか？見ていて可哀想になるので、どうにか出来ないのかと思い質問させて頂きました。